Ingenuity: финал

[fonzeppelin]

По сообщению НАСА, марсолет-геликоптер «Ingenuity» больше не поднимется в желтое небо красной планеты. 

Поврежденная лопасть пропеллера.

Во время последнего (72-го по счету) полета 18 января 2024 года, связь с беспилотником внезапно прервалась. Так как марсоход «Perseverance», выполняющий роль ретранслятора между «Ingenuity» и Землей, находился вне прямой видимости, у операторов ушло несколько дней на то, чтобы передвинуть марсоход и восстановить связь с марсолетом. И увиденное их не обрадовало. Совершивший аварийную посадку марсолет повредил лопасть винта, и более не может подняться в разреженный воздух Марса.

«Ingenuity» стал примером техники, которая многократно превзошла ожидания ее создателей. Крошечный беспилотный вертолетик прибыл на Марс в 2021 году, закрепленный под брюхом массивного марсохода «Perseverance». Его в общем-то единственной задачей было подтвердить принципиальную работоспособность идеи легкого дрона-вертолета на солнечных батарейках в условиях Марса. От «Ingenuity» ожидали, что он проработает максимум тридцать марсианских солов (примерно 31 земной день) и совершит не более пяти полетов.

Вместо этого, «Ingenuity» проработал на Марсе почти три года, более чем в тридцать раз превзойдя исходные ожидания. Он пережил марсианские вихри и песчаные бури, постепенную деградацию солнечных батарей и пронзительный холод марсианской ночи. Он совершил семьдесят два полета — проведя в воздухе 128 минут и преодолев дистанцию в 17,3 километра. При этом он поставил несколько абсолютных рекордов для летательных аппаратов тяжелее воздуха вне Земли.

Большую часть полетов «Ingenuity» выполнил, разведывая путь для марсохода «Perseverance». Ввиду значительной задержки радиосигнала между Землей и Марсом, перемещение марсохода представляет собой сложный и длительный процесс; местность перед машиной тщательно изучается, выбирается самый подходящий маршрут, и затем марсоходу приказывают сместиться буквально на несколько метров. После чего местность оценивается снова. Такой подход является вынужденным; из-за задержки сигнала, оператор попросту не сумеет отреагировать вовремя, если на пути марсохода вдруг окажется незамеченное препятствие.

Желтая линия — путь "Ingenuity". Белая линия — путь «Perseverance».

«Ingenuity», с его возможностью совершать короткие разведывательные полеты, фотографировать местность впереди и возвращаться обратно, был для «Perseverance» бесценным помощником. Воздушная разведка позволяла значительно быстрее и точнее рассчитывать курс марсохода, выявлять препятствия и потенциально рискованные участки маршрута. Практическая ценность маленького марсолета быстро (и значительно!) превзошла «проверку концепции».

И вот замечательное путешествие маленького вертолета закончилось.

Comments

[roman3khi.livejournal.com]

Порылся, там всё гораздо интереснее. Санта-Барбара отдыхает.

Изначально всё планировалось ещё при живом Союзе (постановление ЦК от 88-о года), хотя и совместно с иностранцами. Было запланировано две экспедиции. Старт по планам в 92м, притом сразу обоих экспедиций. На 1-й: орбитальный корабль, наземные станции и зонды-пенетраторы. На 2й: наземную станцию с марсоходом (240кг) и аэростат (120кг).

СССР не стало, эстафетную палочку подхватила РФ. Первоначально планировалось всё то же, но со стартом в 94-м. Дальше в 92м году началась экономия: экспедиции стартую последовательно в 94м и 96. Так появились Марс 94 и Марс 96. С деньгами стало ещё лучше и Марс 96 перенесли на 98-й год, так появился Марс 98 (экс96).

В 94-м старт не состоялся, а потому всю программу снова сдвинули на 2 года, теперь уже соответственно: Марс 96 (экс 94) и Марс 98 (экс96).

Марс 96 (экс94) — не смог выйти на орбиту.

С 98-й тоже стало всё не хорошо, условия пуска в 98м сильно хуже и встал вопрос о том, что Протон сможет вывести либо марсоход, либо аэростат. Американцы предложили войти в проект и за счёт меньшей массы своей орбитальной станции (+наш посадочник+марсоход и аэростат) всё это осуществить.

Денег стало еще меньше и их перестало хватать на РН Протон-К и по карману оказалась только Молния-М. Решили всё облегчить, но даже в этом случае влезал либо марсоход, либо аэростат. К тому моменту американцы и в марсоходе поучаствовали, а потому стоял вопрос побрить французов (идея аэростата их, как и некоторое оборудование) или амеров (марсоход+орбитальный модуль). Наши не смогли отказать ни тем ни другим, по итогу осталось либо отказаться от миссии, либо ждать более удачного для старта 2001-о.

Так Марс 98 (экс 96), чуть было не стал Марс 2001...

По итогу: марсоход для экспедиций обкатали на Камчатке и Гавайах, хотя уже и с американским оборудованием (шасси ВНИИТРАНСМАШ, а амеры отрабатывали систему управления для своих будущих марсоходов); оболочку аэростат (проект наш — ДКБА) изготовили, испытали, на счёт гондолы не понятно, никаких данных нет (кроме веса).