Ingenuity: финал
Jan. 26th, 2024 12:16 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
fonzeppelinПо сообщению НАСА, марсолет-геликоптер «Ingenuity» больше не поднимется в желтое небо красной планеты.
Во время последнего (72-го по счету) полета 18 января 2024 года, связь с беспилотником внезапно прервалась. Так как марсоход «Perseverance», выполняющий роль ретранслятора между «Ingenuity» и Землей, находился вне прямой видимости, у операторов ушло несколько дней на то, чтобы передвинуть марсоход и восстановить связь с марсолетом. И увиденное их не обрадовало. Совершивший аварийную посадку марсолет повредил лопасть винта, и более не может подняться в разреженный воздух Марса.
«Ingenuity» стал примером техники, которая многократно превзошла ожидания ее создателей. Крошечный беспилотный вертолетик прибыл на Марс в 2021 году, закрепленный под брюхом массивного марсохода «Perseverance». Его в общем-то единственной задачей было подтвердить принципиальную работоспособность идеи легкого дрона-вертолета на солнечных батарейках в условиях Марса. От «Ingenuity» ожидали, что он проработает максимум тридцать марсианских солов (примерно 31 земной день) и совершит не более пяти полетов.
Вместо этого, «Ingenuity» проработал на Марсе почти три года, более чем в тридцать раз превзойдя исходные ожидания. Он пережил марсианские вихри и песчаные бури, постепенную деградацию солнечных батарей и пронзительный холод марсианской ночи. Он совершил семьдесят два полета — проведя в воздухе 128 минут и преодолев дистанцию в 17,3 километра. При этом он поставил несколько абсолютных рекордов для летательных аппаратов тяжелее воздуха вне Земли.
Большую часть полетов «Ingenuity» выполнил, разведывая путь для марсохода «Perseverance». Ввиду значительной задержки радиосигнала между Землей и Марсом, перемещение марсохода представляет собой сложный и длительный процесс; местность перед машиной тщательно изучается, выбирается самый подходящий маршрут, и затем марсоходу приказывают сместиться буквально на несколько метров. После чего местность оценивается снова. Такой подход является вынужденным; из-за задержки сигнала, оператор попросту не сумеет отреагировать вовремя, если на пути марсохода вдруг окажется незамеченное препятствие.
«Ingenuity», с его возможностью совершать короткие разведывательные полеты, фотографировать местность впереди и возвращаться обратно, был для «Perseverance» бесценным помощником. Воздушная разведка позволяла значительно быстрее и точнее рассчитывать курс марсохода, выявлять препятствия и потенциально рискованные участки маршрута. Практическая ценность маленького марсолета быстро (и значительно!) превзошла «проверку концепции».
И вот замечательное путешествие маленького вертолета закончилось.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2024-01-27 03:26 pm (UTC)> Ну а "военные ОС" — это те же старые коммерческие ОС
Да ладно? Перепилом какой "старой коммерческой ОС" является Integrity-178B?
no subject
Date: 2024-01-27 03:47 pm (UTC)Вам за ОС наших вояк рассказать, или гугл поможет?
no subject
Date: 2024-01-27 04:01 pm (UTC)Вы говорили о "военных ОС", а не об "ОС наших вояк". Но я уже понял, что здесь случай обратного карго-культа.
no subject
Date: 2024-01-27 04:17 pm (UTC)Интересненько. Т.е. у наших вояк "невоенные ОС" или наши вояки какие-то неправильные вояки?
no subject
Date: 2024-01-27 05:14 pm (UTC)Какая разница? Я считаю идею об особых "военных ОС" глупой, и правильно, что российские вояки используют модифицированные коммерческие ОС. Но та же Integrity (и, возможно, LynxOS) — это ОС изначально именно для военных, не происходящая от коммерческой, и получить ее, просто заплатив денег, невозможно (опять же — насколько я знаю). А если считать еще одноразовые ядра, о которых мало кто знает, то можно уверенно сказать, что "военные ОС" есть. Они не отличаются продвинутостью, но они есть.
no subject
Date: 2024-01-27 06:44 pm (UTC)"Но та же Integrity (и, возможно, LynxOS) — это ОС изначально именно для военных, не происходящая от коммерческой, и получить ее"
— такие вещи в нашей стране не принято называть ОС, у нас им дают функциональное название и как правило они не слабо аппаратно-зависимы.
no subject
Date: 2024-01-27 07:06 pm (UTC)НЯЗ, Integrity и LynxOS — это именно полноценные ОС, self-hosted, аппаратно-независимые, даже с системой виртуализации. А то, что "в нашей стране не принято называть ОС", я назвал "ядрами".
Но пойнт в том, что, если когда-то прогресс в ОС и двигался "военными ОС", это время прошло. Так же, как и во всем остальном.
no subject
Date: 2024-01-27 07:40 pm (UTC)Я опять же, про "наши пенаты".
Ибо у нас это либо аппаратно-зависимые вещи, либо ОС той или иной степени стянутости из-за бугра. Исключения есть, но шибко мало, ну и в связи с спецификой СССР их можно считать не чисто военными, а универсальными.
У нас вопросы защищённости решаются иначе: запереть программиста вместе с компьютером в охраняемом помещении. 🤣