Ingenuity: финал

[fonzeppelin]

По сообщению НАСА, марсолет-геликоптер «Ingenuity» больше не поднимется в желтое небо красной планеты. 

Поврежденная лопасть пропеллера.

Во время последнего (72-го по счету) полета 18 января 2024 года, связь с беспилотником внезапно прервалась. Так как марсоход «Perseverance», выполняющий роль ретранслятора между «Ingenuity» и Землей, находился вне прямой видимости, у операторов ушло несколько дней на то, чтобы передвинуть марсоход и восстановить связь с марсолетом. И увиденное их не обрадовало. Совершивший аварийную посадку марсолет повредил лопасть винта, и более не может подняться в разреженный воздух Марса.

«Ingenuity» стал примером техники, которая многократно превзошла ожидания ее создателей. Крошечный беспилотный вертолетик прибыл на Марс в 2021 году, закрепленный под брюхом массивного марсохода «Perseverance». Его в общем-то единственной задачей было подтвердить принципиальную работоспособность идеи легкого дрона-вертолета на солнечных батарейках в условиях Марса. От «Ingenuity» ожидали, что он проработает максимум тридцать марсианских солов (примерно 31 земной день) и совершит не более пяти полетов.

Вместо этого, «Ingenuity» проработал на Марсе почти три года, более чем в тридцать раз превзойдя исходные ожидания. Он пережил марсианские вихри и песчаные бури, постепенную деградацию солнечных батарей и пронзительный холод марсианской ночи. Он совершил семьдесят два полета — проведя в воздухе 128 минут и преодолев дистанцию в 17,3 километра. При этом он поставил несколько абсолютных рекордов для летательных аппаратов тяжелее воздуха вне Земли.

Большую часть полетов «Ingenuity» выполнил, разведывая путь для марсохода «Perseverance». Ввиду значительной задержки радиосигнала между Землей и Марсом, перемещение марсохода представляет собой сложный и длительный процесс; местность перед машиной тщательно изучается, выбирается самый подходящий маршрут, и затем марсоходу приказывают сместиться буквально на несколько метров. После чего местность оценивается снова. Такой подход является вынужденным; из-за задержки сигнала, оператор попросту не сумеет отреагировать вовремя, если на пути марсохода вдруг окажется незамеченное препятствие.

Желтая линия — путь "Ingenuity". Белая линия — путь «Perseverance».

«Ingenuity», с его возможностью совершать короткие разведывательные полеты, фотографировать местность впереди и возвращаться обратно, был для «Perseverance» бесценным помощником. Воздушная разведка позволяла значительно быстрее и точнее рассчитывать курс марсохода, выявлять препятствия и потенциально рискованные участки маршрута. Практическая ценность маленького марсолета быстро (и значительно!) превзошла «проверку концепции».

И вот замечательное путешествие маленького вертолета закончилось.

Comments

[roman3khi.livejournal.com]

"И я же вам писал: софт 30—40 летней давности может быть лучше того, что пишут сегодня"

— это вы выше по тексту писали, что на ракеты да военку ставят что поновее. А это не так, а этой фразой вы лишь ещёр раз пояснили МОИ же слова, почему оно так.

[jr0.livejournal.com]

Нет, я такое не утверждал. Я писал о радиационно-стойких системах, на которые распространены особенные запреты. И про операционные среды, которые держат вдали от злоумышленников. Скажем, Jovial не был новее. Новее, это зачем именно? И самое для меня удивительное: зачем вы перевираете мои простые утверждения?

Нет, вы постоянно пишете чепуху. Ни разу я ничего не подтверждал. На мои прямые вопросы вы не отвечаете.

[roman3khi.livejournal.com]

"Нет, я такое не утверждал."

Вы чего только не утверждали, в том числе и взаимоисключающие заявления, ваше мнение виляет как у собаки хвост:

"исполнили из коммерческой электроники для мобильников. И ОС с программами там того же рода"

"Ага, для космоса приходится делать уникальное железо и иметь специалистов с культурой и умением работать"
То из мобильников строят, то из спец.железа, то рукожопые кодеры, то асы-спецы которых в подвалах держат.

""на которые распространены особенные запреты"

— да нет никаких особых запретов, потому спутники даже студенты строят.

" И про операционные среды, которые держат вдали от злоумышленников."

— угу, вы мне абстрактные заявления делаете, а у меня в жизни примеры, которые их опровергают, ну и как мне вам поверить? А никак.

"Нет, вы постоянно пишете чепуху."

— а в критерии истины вы себя сами назначили? Не нравиться — не читайте.