Дроны с ИскИном собирают яблоки
Jul. 5th, 2023 07:55 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
fonzeppelinТихо-радостно попискиваю от чистого профессионального восторга
На ферме в Израиле беспилотники собирают яблоки. Трактор с прицепом едет между рядов, вокруг на «поводках» летают квадрокоптеры (в защитных кожухах, чтобы ветки в винтах не застревали), и собирают яблоки манипуляторами с присосками. Управляющая дронами нейросеть анализирует картинки с камер, и учится не только распознавать яблоки, но и отличать спелые от неспелых, целые и здоровые от порченных и пораженных вредителями. Для принятия решения — срывать или не срывать яблоко - нейросетью используется универсальная цветовая шкала «Unifrutti».
Изящное и даже... элегантное решение, позволяющее не только значимо сократить потребность в ручном труде (а сбор яблок в масштабах фермы это то еще «удовольствие»...), но и оптимизировать сам сбор, срывая конкретные яблоки именно тогда, когда они созреют. Тем самым значительно повышая эффективность сбора — и продуктивность фермы.
Замечу, что идея «механической гидры» — т.е. использования дронов на кабелях в роли полу-автономных манипуляторов для точных операций — представляется крайне интересной сама по себе. Традиционные жесткие манипуляторы страдают от излишней механической сложности, и испытывают сложности с перемещением к объектам (особенно если имеются препятствия в виде веток). Автономно маневрирующий дрон с простенькой «рукой» решает ту же проблему значительно проще и эффективнее.
P.S. Не могу не вспомнить)
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2023-07-05 05:11 pm (UTC)Не знаю, может пропустили, на ФАИ возникло обсуждение следующей темы:
https://habr.com/ru/companies/itglobalcom/articles/744512/
http://fai.org.ru/forum/topic/42996-tema-dlya-prosto-poboltat-bez-opredelennoy-temyi/?do=findComment&comment=1912243
no subject
Date: 2023-07-10 11:33 am (UTC)Начать с того, что вопрос задан провокационно неправильно. Правильный: почему охотно вкладывают в этот замысел? Тогда и понятный ответ напрашивается: экспертиза показывает близкий успех.
Вот было множество стартапов для первого самолета. С тех пор как во Франции какой-то знаменитый инженерный журналист в начале второй половины XIX века написал манифест, что будущее за птицеподобными воздушными кораблями плотнее воздуха. За задачу почти сразу взялись самые знаменитые инженеры.
А успех был исключительно у велосипедистов без дипломов Райтов. Они построили свою аэродинамическую трубу, чтобы не пользоваться ошибками Лиллиенталя, они обратились к Шанюту во Франции, чтобы познакомиться с практикой полетов, построили планер, научились летать. Поняли, что управляемость, а не устойчивость — ключ к решению. Изобрели способы упраления. Сделали невиданный и совершенный воздушный винт, обеспечили полную динамическую симметрию аппарата, построили сами двигатель и редуктор...
А все другие всего этого не делали вместе, да и порознь — один-два места из перечня. Быть первыми в истории трудно, ага. И "плечи гигантов" могут даже мешать.
А еще: успех братьев Райт лучшие инженеры мира долго не то что понять, а принять за факт не могли. При огромных затратах на решение проблемы и даже жертвах.
no subject
Date: 2023-07-10 11:48 am (UTC)Или по другому: учитесь тому, как делается мировое превосходство в технологиях. А то какждый недоучка у нас и NASA поучит, и Маска, но сам учиться не станет.
no subject
Date: 2023-07-05 05:28 pm (UTC)no subject
Date: 2023-07-05 05:29 pm (UTC)Выпутать кабель проще.
no subject
Date: 2023-07-10 11:34 am (UTC)Если правильно двигаться, то не запутаются. Улетать как влетал, с движением против реакции ветки. Такая задача проще выбора яблока.
no subject
Date: 2023-07-05 07:30 pm (UTC)за то время, пока эти часы с кукушкой соберут десять яблок, джамшут с лестницей соберёт всё дерево.
no subject
Date: 2023-07-05 07:59 pm (UTC)Филипинцы в кибуцах
no subject
Date: 2023-07-05 11:34 pm (UTC)Бесплатно?
no subject
Date: 2023-07-10 11:36 am (UTC)Один раз на спор. После его год кормить, а он еще передумает.
no subject
Date: 2023-07-05 08:21 pm (UTC)no subject
Date: 2023-07-05 08:24 pm (UTC)Куда раньше) Как сатиру — писали еще в XIX веке.
(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2023-07-05 08:23 pm (UTC)no subject
Date: 2023-07-05 08:29 pm (UTC)А вы яблоки-то собирать пробовали? В промышленных масштабах и с минимумом потерь? Сколько нужно рабочей силы, и сколько ей надо платить?
(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2023-07-05 09:48 pm (UTC)как-то в ролике у шотландского ветеринара видел роботизированную молочную ферму. Я не знаю насколько сие окупаемо, но выглядело эпично
бурёнки бродят где хотят, чилятся. Возникла потребность облегчить вымя — заходят на специальную дорожку, где им моют вымя, а на дойке лазерами на сиськи наводятся сосательные машины... мне очень понравилось
no subject
Date: 2023-07-10 11:38 am (UTC)А поцеловать?
no subject
Date: 2023-07-05 10:14 pm (UTC)no subject
Date: 2023-07-05 10:51 pm (UTC)Понравилась сама идея такого "манипулятора". Связан проводом, аккум не требуется. Гибкость офигенная. Но правда усилие маленькое может приложить.
no subject
Date: 2023-07-06 05:41 am (UTC)Вот-вот!
no subject
Date: 2023-07-06 01:34 am (UTC)а где видео?
no subject
Date: 2023-07-06 05:20 am (UTC)no subject
Date: 2023-07-06 08:16 am (UTC)no subject
Date: 2023-07-06 08:33 am (UTC)Экономическое обоснование есть? С реальными энергозатратами?
Если не намного дороже традиционых методов сбора — то довольно интересное решение получается.
no subject
Date: 2023-07-06 04:12 pm (UTC)справедливости ради — человеки точно также делают.
другой вопрос что человеки дороже, и получается дешевле за 1-2 раза оборвать все подряд, чем этой гидрой проезжать хоть каждый день
no subject
Date: 2023-07-06 05:50 pm (UTC)И не родят пока ГМО запрещеноНейросеть впрочем здесь нужна лишь ради анекдота про чиновника в деревне.
no subject
Date: 2023-07-10 11:39 am (UTC)В Израиле, ой, запретили уже ГМО?
no subject
Date: 2023-07-10 10:59 am (UTC)Плюс к этому шаговый двигатель, плюс систему обратной связи. В целом — не много, но кратно больше просто двигателя с винтом.
no subject
Date: 2023-07-10 11:46 am (UTC)Не об этой установке, а в связи с обсуждением, вспомнилось, что отец на заводе внедрил воздушную подушку под основание станков, чтобы перестраивать технологию. До этого вся смена два дня вручную переставляла станки раз в пару месяцев, а тут — за часы и разнорабочие вовсе не нужны. Рабочие долго не хотели даже посмотреть, потом все успешно испытали, потом приводы кто-то сломал, а юбку порвал.
А потому что им два дня можно было курить и получать по повышенным расценкам. Так что бывалый совок в корень глядит.