Дроны с ИскИном собирают яблоки
Jul. 5th, 2023 07:55 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
fonzeppelinТихо-радостно попискиваю от чистого профессионального восторга
На ферме в Израиле беспилотники собирают яблоки. Трактор с прицепом едет между рядов, вокруг на «поводках» летают квадрокоптеры (в защитных кожухах, чтобы ветки в винтах не застревали), и собирают яблоки манипуляторами с присосками. Управляющая дронами нейросеть анализирует картинки с камер, и учится не только распознавать яблоки, но и отличать спелые от неспелых, целые и здоровые от порченных и пораженных вредителями. Для принятия решения — срывать или не срывать яблоко - нейросетью используется универсальная цветовая шкала «Unifrutti».
Изящное и даже... элегантное решение, позволяющее не только значимо сократить потребность в ручном труде (а сбор яблок в масштабах фермы это то еще «удовольствие»...), но и оптимизировать сам сбор, срывая конкретные яблоки именно тогда, когда они созреют. Тем самым значительно повышая эффективность сбора — и продуктивность фермы.
Замечу, что идея «механической гидры» — т.е. использования дронов на кабелях в роли полу-автономных манипуляторов для точных операций — представляется крайне интересной сама по себе. Традиционные жесткие манипуляторы страдают от излишней механической сложности, и испытывают сложности с перемещением к объектам (особенно если имеются препятствия в виде веток). Автономно маневрирующий дрон с простенькой «рукой» решает ту же проблему значительно проще и эффективнее.
P.S. Не могу не вспомнить)
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2023-07-05 05:11 pm (UTC)Не знаю, может пропустили, на ФАИ возникло обсуждение следующей темы:
https://habr.com/ru/companies/itglobalcom/articles/744512/
http://fai.org.ru/forum/topic/42996-tema-dlya-prosto-poboltat-bez-opredelennoy-temyi/?do=findComment&comment=1912243
no subject
Date: 2023-07-05 05:28 pm (UTC)no subject
Date: 2023-07-05 05:29 pm (UTC)Выпутать кабель проще.
no subject
Date: 2023-07-05 07:30 pm (UTC)за то время, пока эти часы с кукушкой соберут десять яблок, джамшут с лестницей соберёт всё дерево.
no subject
Date: 2023-07-05 07:59 pm (UTC)Филипинцы в кибуцах
no subject
Date: 2023-07-05 08:21 pm (UTC)no subject
Date: 2023-07-05 08:23 pm (UTC)no subject
Date: 2023-07-05 08:24 pm (UTC)Куда раньше) Как сатиру — писали еще в XIX веке.
no subject
Date: 2023-07-05 08:27 pm (UTC)no subject
Date: 2023-07-05 08:29 pm (UTC)А вы яблоки-то собирать пробовали? В промышленных масштабах и с минимумом потерь? Сколько нужно рабочей силы, и сколько ей надо платить?
no subject
Date: 2023-07-05 08:34 pm (UTC)А теперь представьте, что рабочая сила в ближайшее столетие будет только и исключительно дорожать, и увидите, почему роботизация процесса эффективна)
no subject
Date: 2023-07-05 09:48 pm (UTC)как-то в ролике у шотландского ветеринара видел роботизированную молочную ферму. Я не знаю насколько сие окупаемо, но выглядело эпично
бурёнки бродят где хотят, чилятся. Возникла потребность облегчить вымя — заходят на специальную дорожку, где им моют вымя, а на дойке лазерами на сиськи наводятся сосательные машины... мне очень понравилось
no subject
Date: 2023-07-05 10:14 pm (UTC)no subject
Date: 2023-07-05 10:50 pm (UTC)А она будет дорожать? На земле перенаселение так-то.
no subject
Date: 2023-07-05 10:51 pm (UTC)Понравилась сама идея такого "манипулятора". Связан проводом, аккум не требуется. Гибкость офигенная. Но правда усилие маленькое может приложить.
no subject
Date: 2023-07-05 11:34 pm (UTC)Бесплатно?
no subject
Date: 2023-07-05 11:34 pm (UTC)Она больше съест чем соберёт
no subject
Date: 2023-07-06 01:34 am (UTC)а где видео?
no subject
Date: 2023-07-06 05:20 am (UTC)no subject
Date: 2023-07-06 05:40 am (UTC)Кгхм, вы в каком веке живете? Рождаемость падает повсеместно (за вычетом Африки, но и там свои проблемы).
no subject
Date: 2023-07-06 05:40 am (UTC)А по-вашему жесткая рука-манипулятор будет лучше?)
no subject
Date: 2023-07-06 05:41 am (UTC)Вот-вот!
no subject
Date: 2023-07-06 06:27 am (UTC)В целом — да. Ветки обойдёт, ветер ей не помеха, дотянется дальше.
no subject
Date: 2023-07-06 07:29 am (UTC)Я живу в век доступной информации
no subject
Date: 2023-07-06 08:12 am (UTC)