ОНИ ЕГО ПОЙМАЛИ!

[fonzeppelin]

С первой попытки, компании «SpaceX» удалось осуществить успешный захват ускорителя «Superheavy» манипуляторами стартовой башни, с которой он взлетел за шесть минут до этого:

Я реально с трудом могу поверить, что у них все получилось. Но это так. Падающий ускоритель затормозил свое падение работой двигателей, «подрулил» к стартовой башне — носящей имя «Мехазилла» — два огромных решетчатых манипулятора плавно сомкнулись вокруг, и ускоритель повис на них, подхваченный за «ушки» аэродинамических рулей в верхней своей части. За вычетом небольшого пожара в нижней части, он выглядит совершенно целым и исправным.

Самое потрясающее, что этот маневр удался с первой попытки. Абсолютно все движки ускорителя отработали как предполагалось, на всех стадиях полета. Манипуляторы башни двигались четко и синхронно. И громадная ракета, подхваченная «за шкирку», спокойно повисла на «руках» гигантской башни. Которые теперь опустят ее обратно на стартовый стенд.

Попытка подхвата ускорителя манипуляторами стартовой башни — одна из главных новинок нынешнего полета системы «Старшип-Суперхэви». Илон Маск считает, что решение с «подхватом» более безопасно и эффективно, чем используемая на «Falcon-9» пропульсивная посадка ракеты на наземную площадку или беспилотную баржу. И судя по всему, он прав)

P.S. Через полчаса примерно будем смотреть вход корабля «Старшип» в атмосферу) 

Comments

[fyvaproldzhe.livejournal.com]

> Вы написали не о проекциях сил. перечитайте.

У меня все посты про посадку на двух двигателях об одном и том же. Возможно, я неточно поначалу выразился, возможно — вы не так прочитали.

> Там про сложные процессы, которые уравнениями равновесия описываются лишь в вырожденных примитивных положениях системы.

Я нигде не говорил, что положение ракеты устойчивое. Оно совсем наоборот. Сродни равновесия шарика на большом шаре. Требуется активное реагирование двигателями, чтоб оставаться возле.

> Предположу, что система управления не учитывает неизвестное ей положение центра тяжести, не масс, а откликается на измерение положения и ускорений. надо хоть немного быть инженером, чтобы в такое с суждениями лезть.

Начхать, как и на что настроена система управления. Законы Ньютона инженерам не отменить. Можно только их креативно учитывать и возникающие разнонаправленные силы компенсировать. Чем ближе к положению неустойчивого равновесия, тем легче оные (в теории) компенсировать.

Чтоб посадить вертикально ракету с двигателями снизу с нулевой горизонтальной скоростью , ракету придется перекосить.

[john-jack.livejournal.com]

>Чтоб посадить вертикально ракету с двигателями снизу с нулевой горизонтальной скоростью , ракету придется перекосить.

Здесь входит электронное управление. Чтобы посадить вертикально ракету, достаточно завести её на посадку с НЕнулевой горизонтальной скоростью, а последним импульсом тяги погасить её (в нужной точке!) одновременно с вертикальной.