Берегись автомобиля в неоновых джунглях киберпанка

[fonzeppelin]

Предупреждение: байка не моя, рассказали англоязычные знакомые. Перевел так, как понял. За достоверность, точность и правильность изложения не ручаюсь.

Давным-давно, а точнее в конце 2000-ых, некая небольшая западная компания делала игру. Вдохновленные Deux Ex, они замахнулись на недалекое киберпанковое будущее, большие локации с элементами открытого мира, возможность кооперативного прохождения... в общем, вполне естественно масштаб проекта быстро превысил их возможности, и где-то на стадии пре-беты разработка затухла. 

Но, к чести разработчиков, до состояния в основном работоспособного прототипа они игру довели. И начали ее тестировать. И нашли, понятное дело, кучу глюков и багов, многое из задуманного не работало как предполагалось, и список необходимых доработок рос как на дрожжах, а планы релиза тихо уходили в сгущающийся киберпанковый туман...

И тут вдруг в игре стали погибать игроки.

Причем погибать не от предусмотренных игрой причин — ловушки, засады, падения в открытые (но малозаметные) люки. Нет, игроки стали погибать внезапно. Шел так вот себе просто киборг-суперагент-мафиози по улице, нес за плечом себе спокойно миниган, цветочками на бетонных клумбах любовался... и вдруг «хрясь», и его КРОВЬКИШКИРАСТЕРЕБОНЬКАЛО как фембой-националист трапика-коммуниста. 

Причем невзирая на броню, хиты и прочее. Один удар — и игрок любого уровня становился мокрым местом. Причем удар, что самое непонятное, из ниоткуда.

Изучение логов выявило только, что игроки погибают от «физического урона». То есть либо игрок куда-то свалился с небезопасной высоты, либо в игрока что-то бросили. Игра предусматривала возможность поднимать (руками, телекинезом или чем еще) некоторые объекты окружения — контейнеры, бочки, автомобили — и кидаться ими, причем как для игроков, так и для врагов. Такие объекты имели определенный вес, и наносимый ими (физический) урон рассчитывался из этого самого веса и скорости, приданной киданием.

Понятное дело, разработчики первым делом ухватились за первую версию; может, игрок где через текстуры проваливается? Но моделирование ситуации показало, что даже провалившись намеренно через текстуры улицы, игрок застрянет, но не помрет на месте. 

Поэтому переключились на вторую версию; что на игроков сверху что-нибудь падает. Может, под игровым «небом» случайно генерируются какие-нибудь невидимые бочки и падают на игроков? Но никакого такого бага со случайной генерацией чего бы то ни было в «небе» не нашлось, да и высота игрового «неба» была явно недостаточной, чтобы одним ударом падающего предмета прикончить игрока невзирая на броню, щиты и количество хитов.

Тем временем выяснилось, что загадочный эффект действует не только на игроков, но и на врагов. Вышел какой гангстер свежим воздухом подышать, из дробовика по героям пострелять, герой даже и прицелиться не успел — а гангстера вдруг КРОВЬКИШКИРАСТЕРЕБОНЬКАЛО как фурри-бойкиссер надувную тянку. И снова — физический урон, одним ударом расплющило, болезного.

Когда же внезапно убило на месте босса локации (тем самым лишив игрока такой возможности и сделав локацию в принципе непроходимой), разработчики схватились за головы. В игре попросту не было предусмотрено  возможности кинуть даже самый тяжелый кидаемый предмет с такой силой, чтобы киборга-мутанта с шестизначным количеством хитов одним ударом КРОВЬКИШКИРАСТЕРЕБОНЬКАЛО как отаку-хентайщик дайкимакуру Рэви из «Black Lagoon». 

Отчаянные поиски таинственного убийцы продолжались несколько дней и увенчались успехом только по чистой случайности.

Виновником всего оказались... автомобили. Игровая уникальность которых заключалась в том, что они были единственными в игре сочетающими свойства NPC (деловито ездили туда-сюда по улицам) и кидаемого объекта (как уже упоминалось выше, в игре можно было кидаться автомобилями).

Ввиду такой вот дуалистичности, автомобили имели двойную систему обсчета динамики; одну от NPC, другую от бросаемого физического объекта. И оказалось, что у этих систем есть критическое расхождение в понимании параметра «скорость». С точки зрения динамики NPC, скорость вполне могла быть отрицательной — это просто означало, что персонаж (в данном случае автомобиль) движется задним ходом. С точки зрения же динамики физического предмета, скорость могла быть только положительной. И столкновение этих двух картин мира порождало... нестандартную ситуацию.

В некоторых ситуациях при торможении скорость автомобиля уменьшалась — за счет модификаторов, вроде столкновения с препятствиями — так резко, что становилась отрицательной. Ну, например «автомобиль стукнулся о стенку/героя/монстра и от этого слегка отъехал назад, прежде, чем остановиться». Само по себе это было абсолютно нормально.

Но. Программа обсчета динамики физического объекта отрицательную скорость не понимала. Она получала значение по модулю, и с ее точки зрения получалось, что автомобиль ускорился. Алгоритм действий автомобиля как NPC соглашался с таким выводом, и начинал экстренно гасить внезапно возникшую положительную скорость. Что с его точки зрения выглядело, как начинать разгоняться задним ходом, «прибавляя отрицательную скорость».

Тут программа обсчета динамики физического объекта окончательно впадала в прострацию; автомобиль тормозит, а скорость увеличивается. Единственным решением алгоритма действий NPC-автомобиля было тормозить еще активнее, что... абсолютно верно, приводило к набору скорости. Задом. И эта бесконечная петля повторялась и повторялась, и не только из нее не было выхода, но и, как выяснилось, не было у нее предела — ограничитель максимальной скорости для отрицательных значений не действовал.

В общем автомобиль разгонялся задним ходом до тех пор, пока не переполнялись абсолютно все ячейки параметра «скорость», предусмотренные программой (девять). Тут уже «разгонное торможение» переставало работать, и автомобиль переходил к спокойному крейсированию на скорости 999.999.999 метров в секунду. Ну, или примерно в три раза быстрее скорости света.

Причем столкновения с препятствиями, по логике движка призванные уменьшать скорость объекта — отнимать от нее некоторое значение — летящий автомобиль, естественно, только ускоряли (напоминаю, что с точки зрения NPC-автомобиля его скорость была и так отрицательной). А также меняли ему вектор движения. С учетом же что как сам автомобиль, так и абсолютное большинство препятствий вокруг были неразрушимы — это довольно быстро и логично приводило к тому, что автомобиль улетал в небо и начинал рикошетировать между «небом» и поверхностью. При этом программа уже не успевала отрисовывать сами текстуры автомобиля, и тот становился полностью прозрачным и невидимым. Но все еще материальным.

И если на пути оказывалось что-либо разрушимое — скамейка, игрок, враг или босс-киборг-мутант — то программа обсчета динамики физического объекта от всех щедрот вваливала ему урон от 1000 кг веса, летящих на 999.999.999 метрах в секунду. Количества хитпоинтов, необходимых, чтобы пережить подобное, у игровых персонажей не имелось даже суммарно.

Попробуйте представить этот пролет сверхсветового неразрушимого автомобиля по неразрушимым тесным улицам киберпанкового мегаполиса. Неон уличных фонарей сливается в жесткую гамма-радиацию, бьющую в заднее стекло. Перепуганный шофер внутри с отчаянием обреченного давит на педаль заднего хода, только ускоряя тем самым свой безумный полет. Жители мегаполиса лишь безучастно смотрят, как очередной герой или злодей — киборг, мутант, спецназовец — внезапно превращается в облако ионизированного газа. Киберпанковое будущее не лишено иронии...

Comments

[kobyz.livejournal.com]

из собственной практики :)
Делали на фирме кучу игр-мотобайков, т.е. сложная поверхность по которой едет мотоцикл делая трюки и преодолевая препятствия. Флеш.
Вся физика была основана на довольно простой математике,
Точки (корпус, колеса) имеют вес, скорости и т.д.
Колесо -набор точек по радиусу, если колесо проваливается под землю его выталкивает обратно, определив вектор перпендикулярный поверхности.
Рама- треугольник из пружин, выталкиваемое колесо сжимает эти пружины и в следующих тактах они плавно распрямляются передавая импульсы взаимодействия точкам.
Благодаря этой нехитрой математике мотоциклист правдоподобно качался на пружинистой подвеске, реагировал на резкое ускорение и торможение и все такое.
Короче все прекрасно работало.
Первые игры были реалистичными, мотоцикл редко подпрыгивал выше пары метров, даже с разгона и холмика, сделать флип было тем еще испытанием, игры были скорее про тщательное карабканье чем про быструю езду.
Захотелось большего. В игре появились мертвые петли, высоченные горки для прыжков, разгонов и многократных флипов.
И вот тут....
Внезапно обнаружилось что иногда мотоцикл улетает в космос. Прыгнул, приземлился и словно взорвавшись улетает крутясь в верх, причем колеса улетают куда то в другую сторону, что вообще то программно не предусмотрено...
Вторая хохмочка, при особо высоком прыжке мотоцикл втыкался в землю и начинал медленно погружаться.
Второй глюк удалось относительно быстро победить — все было просто, если скорость была столь велика что путь пройденный колесом за один такт превышал радиус колеса то колесо оказывалось в земле больше чем на половину и вектор перпендикуляра считался с противоположным знаком. т.е. вместо того чтобы вытолкнуть колесо алгоритм его начинал засасывать в землю.

А вот полеты в космос ловили неделю... они случались очень уж не регулярно. Пришлось делать в игру отдельный специальный уровень и отрабатывать сверхвысокие прыжки. Проблема возникала в довольно узком диапазоне скоростей, достаточно большом чтобы путь точки за такт превышал размеры рамы мотоцикла, но чтоб колеса при этом отработали нормально. Нужно было приземлится так чтобы от удара по земле треугольник рамы вывернуло наизнанку. Оказалось что простая математика пружин в этом случае давала немыслимый импульс и тушка мотоцикла улетала так быстро и пружины растягивало так сильно что колеса просто не успевали за ним, оказываясь за пределами экрана.

[fonzeppelin.livejournal.com]

Великолепно) Спасибо, что поделились!

[commentary-1.livejournal.com]

Elasto mania вспомнилась с все увеличивающейся сложностью уровней. Сейчас бы не прошел.

[kobyz.livejournal.com]

да, чем то были похожи, но сложность не настолько бесячая как в эластомании. Ну и покрасивей уровни.

(https://youtube.com/watch?v=Lebb19X9UfQ)

это видео одной из последних что я делал, там уже наворочены и полеты на джетпаках и превращения и лифты и разваливающиеся мосты.

[commentary-1.livejournal.com]

Да, сложность упрощена, на видео есть момент, где бигфут полуперевернутым до финиша доползает. Вспомнил для сравнения избесивший уровень в эластомании, где между зигзагами сверху и снизу нужно было "покачиваться", не задев головой ни верхние пики, ни нижние, с усердием и внимательностью работника порохового склада. Ваша повеселее.